„Romski modlitewnik i śpiewnik” został wydany przez Związek Romów Polskich z siedzibą w Szczecinku. Publikacja została opracowana przez Andrzeja Sochaja, wieloletniego działacza romskiego, zaangażowanego w pielęgnowanie dziedzictwa kulturowego i religijnego Romów w Polsce.
Głównym celem wydania modlitewnika i śpiewnika było umożliwienie społeczności romskiej modlitwy w języku romani, który jest ważnym elementem tożsamości narodowej i kulturowej Romów. Publikacja odpowiadała na realną potrzebę braku materiałów religijnych dostępnych w języku romskim.